1912/06
電動輪椅控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。 主要采用單個DSP帶兩路無刷直流電機，直接通過DSP實現(xiàn)對兩路電機的控制，并且將兩路BLDCM當(dāng)前的位置反饋信號發(fā)送給DSP，DSP計算采樣所得的反饋信號和位置給定信號，...
1912/06
本設(shè)計主要控制策略包括以下兩個方面。 2.1單路電機控制策略 單路電機采用PID閉環(huán)控制對轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。系統(tǒng)位置閉環(huán)性能直接決定了伺服系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能，是系統(tǒng)控制的關(guān)鍵部分。 PID算法具有結(jié)構(gòu)簡單...
1912/06
目前的電動輪椅設(shè)計大體可分為兩種：一種是采用前被動輪加后輪驅(qū)動的方式，因為是前被動輪加后驅(qū)動輪的方式，所以回轉(zhuǎn)半徑窄的地方不能使用;另一種是根據(jù)希望前后左右都能夠自由移動的全方向移動方式，該方法是將驅(qū)...
1912/06
電動車控制器是電動車的大腦，用來控制電動車電機啟動運行的器件，沒有他電動車就會處于癱瘓狀態(tài)，無法正常工作。電動車充電器代理向大家介紹,電動車控制器分為有刷控制器和無刷控制器兩種，不同的控制器工作原理不...
電動輪椅控制器
電動代步車控制器
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